CAN（Controller Area Network）总线和RS485总线都是在工业控制领域广泛使用的通信总线，但CAN总线在某些方面具有更高的可靠性，以下是导致这种差异的一些原因：
1、抗噪声能力： CAN总线的设计使其具有较强的抗噪声干扰能力，这主要得益于其采用的非平衡差分信号和信号解析方式。CAN总线在接收端检测差分电压变化，并利用这些变化来判断逻辑0或逻辑1。尽管RS485也采用了差分信号传输，但在高噪声环境下，CAN总线提供的信号稳定性相对更高。
2、错误检测和处理： CAN总线协议内置了多种错误检测机制，包括奇偶校验、循环冗余检查（CRC）等。当发现错误时，发送端会尝试重新发送数据帧，确保信息最终成功传输。虽然RS485也可以实现类似的功能，但通常需要在上层协议中实现，而非作为总线协议的一部分。
3、仲裁和冲突解决： CAN总线采用采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。然而在RS485总线中，冲突解决和设备访问优先级需要在上层协议中实现。
4、实时性： CAN总线具有更强的实时性，由于其非破坏性仲裁和优先级编码机制，对于关键数据，总线访问时延更短，具备更高的实时性。
5、节点容错： CAN总线具有节点容错能力。当总线上的某个节点故障或出错时，整个网络仍可继续正常运行。而RS485总线如果没有使用额外的检测手段，单个节点的故障可能影响到整个总线的通信。
因为上面这些原因，所以采用CAN通信有以下很有优势。
1、CAN通信具有传输距离更远，传输距离可以达到10KM，传输速率也可以达到1Mhz，而且信号稳定，损耗小，不易受外界干扰，而且结构简单，具有很好的性价比。
2、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。
3、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。
4、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用。
5、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
6、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
7、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
8、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
9、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。
10、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
11、可靠的错误处理和检错机制。
12、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
13、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
14、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
综上所述，在许多方面，CAN总线IO模块相较于RS485总线IO模块更具可靠性。然而，两者互有优缺点，实际应用场景中需要根据需求权衡选择。
